问题使用<a href="http://wiki.ros.org/jade/Installation/OSX/Homebrew/Source" rel="nofollow">this tutorial</a>上OSX OSX

Question

编译ROS（玉）编译rosbag_storage，我得到在运行./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release为rosbag_storage以下错误：

ROS/ros_catkin_ws/src目录/ ros_comm/rosbag_storage/src目录/ buffer.cpp ：71：5：错误：使用未声明的标识符'assert' assert（buffer_）;

然后一堆的那种错误：

/usr/local/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:916:9：错误：使用未声明的标识符“的assert' BOOST_ASSERT（deleter_.use_count（）< = 1）;

从哪里来？

Answer 1

看起来它是来自与GStreamer的冲突，如this issue。刚删除/Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h就足以解决问题：

mv /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h.bak