JavaScript的GL-矩阵：从MAT4

我使用GL-矩阵LIB（https://github.com/toji/gl-matrix）四元数有从MAT3创建Quat并季铵盐MAT3一种可能性：JavaScript的GL-矩阵：从MAT4

mat3.fromQuat
季.fromMat3

但我有mat4旋转矩阵。我创造这样说：

var turnmat = mat4.create(); 
mat4.identity(turnmat); 

mat4.rotate(turnmat,turnmat, yaw, [0, 1, 0]); 
mat4.rotate(turnmat,turnmat, pitch, [1, 0, 0]); 
mat4.rotate(turnmat,turnmat, roll, [0, 0, 1]);

然后，我想从这个矩阵季。但是只有quat.fromMat3，而不是quat.fromMat4。我在这里做错了什么？

裁判（无代表添加为链接）：

的http：// glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat3.html#.fromQuat

的http：// glmatrix。 net/docs/2.2.0/symbols/quat.html＃.fromMat3

来源

2013-04-11 Dmitry

可能重复的[JavaScript的gl矩阵库：如何从角度的四元数和四元数的欧拉角？]（http://stackoverflow.com/questions/15955358/javascript-gl-matrix-lib-how-to -get-欧拉角度从 - 季铵盐和 - 季铵化合物从 - 角度） – andand 2013-04-11 19:41:12

gl-matrix中定义的四元数仅用于3D空间。你想要做的是从你的Mat4中获得3D旋转组件，并将其转换为四元数。

来源

2013-04-11 19:09:31

JavaScript的GL-矩阵：从MAT4

回答

相关问题