如何连续旋转伺服？

Question

我是机器人新手。我买了一个迷你机器人（Link），我重建了一点。现在它有腿和手臂。这个小机器人有4个小舵机（Link）。有两个轮子连接到这些舵机中的两个。我想旋转它们，所以机器人会“滚动”，但不幸的是它比我想象的要复杂。 舵机可以360度旋转（我可以手动转动它们），没有问题。问题是，无论我如何尝试，伺服将只能转动180度。所以显然我犯了错误。 如果我写myServo.write(0)伺服旋转180度，如果我写myServo.write(180)，伺服旋转180度，但在另一个方向。我怎样才能让它只在一个方向旋转（360度，超过360度）？

在此先感谢！

Answer 1

尝试这些链接，他们会帮助你：

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/

http://rookieelectronics.com/servohack/