在Bullet Physics中动态改变btRigidBody的位置/方向

Question

我知道它破坏了物理规律，但是尽管通常有实际的理由来改变游戏中身体的位置和方向，但大多数物理模拟库赢得了“允许它，所以Bullet物理学也不会。

所以，我会很感激任何建议或评论这一个。顺便提一下，让我们想起那些需要瞬间改变的远距传送技术。此外，更奇特的应用可能是惯性 - 例如，当用加速度计倾斜或旋转便携式设备时，使得物体相对于用户看起来是静态的。增强现实听起来应该不俗。

Answer 1

假设我正确理解你的问题，我建议检查BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h和/或BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h。在执行角色移动时，人们常常想要“弯曲规则” - 例如实施传送，可以使用btCharacterControllerInterface中的void warp(const btVector3& origin)方法。

就个人而言，我有最好的运气直接从btActionInterface继承，保存一个指向btGhostObject，我可以更新，并从那里执行我的逻辑，但情况因人而异。

注意：如果您是只是想要更改位置和方向，您应该可以调用void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)方法btRigidBody。