使用标准的iOS/Android设备完整的六度运动跟踪

Question

Project Tango有Motion Tracking API。我很好奇，在标准Android和iOS设备上使用任何类型的3D派对SDK和/或物理附件，以类似的方式跟踪运动的最佳方式是什么（即跟踪用户设备的全部六个自由度的位置和方向） （如标记或信标）？

Answer 1

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从这documentation：

探戈实现使用运动跟踪视觉惯性里程计，或VIO，估计其中设备是相对于在那里开始。

标准视觉测距法使用摄像机图像通过查看这些图像中不同特征的相对位置来确定位置变化。例如，如果您从远处拍摄了建筑物的照片，然后从近处拍摄了另一张照片，则可以根据建筑物在照片中尺寸和位置的变化来计算相机移动的距离。

视觉 - 惯性测距法使用能够跟踪设备旋转和加速度的惯性运动传感器补充视觉测距。这使Tango设备能够以更高的精度估计3D空间内的方位和移动。与GPS不同，使用VIO的运动跟踪在室内工作。