我有一个arduino机器人，并且希望在我的android手机上的室内地图上跟踪其位置。我可以创建室内地图并将其上传到谷歌地图。根据其在建筑物中的位置，android会向arduino机器人发出命令以导航到建筑物中的特定区域或执行一些其他任务。我怎样才能在建筑物内随时跟踪其位置？如果我在建筑物外设置信标，我可以让arduino设备向这些信标广告自己......然后，我会以某种方式需要信标将arduino设备位置传回给android手机。有人能告诉我如何做到这一点？使用iBeacons跟踪安卓手机上的arduino设备
建立一个这样做与iBeacons不是不可能的，但它是一个非常先进和复杂的项目。信标只是一个复杂系统的一个非常小的构建块，可以做到这一点。
的两种基本方法：
将信标发射机都在房间里，然后写发送信息给有关检测到的信标信号的网络服务上的Arduino的信扫描软件。网络服务会收集数据并计算出位置。
您可以将Arduino转变为信标发射器，并将信标扫描器放置在房间周围。扫描仪会将来自Arduino发射器的信号报告给服务器，然后再次收集数据并计算位置。
无论哪种方式，这是一个非常复杂的系统构建。这个论坛并不能提供解决方案。
感谢您的回复。这将帮助我朝着正确的方向前进。我没有意识到要在一幢建筑中获得物品的确切位置非常困难。在阅读您的文章后，我做了一些更多的研究，显然您应该使用各种算法来根据信标读数（算法，如最小二乘法，偏差，角度等）来估计位置。 –
'我可以让arduino设备向这些信标做广告.....'。即使你可以让arduino宣传自己，它也不会有帮助，因为ibeacons不会听。 IBeacons宣传自己。这是一种沟通方式。 '用于将Arduino设备位置通知给android手机的信标。'信标不会为你做到这一点。你将如何编程？不，Arduino设备应该将它的位置发送到您的Android设备。 – greenapps
感谢您的回复。在那种情况下，信标的要点是什么？如果arduino可以与android通信，反之亦然，那么对于beacon的需求是什么？ –
你想使用它们不是吗？你没有对他们进行一点搜索？例如，您可以使用它们来了解建筑物内arduino的位置。 – greenapps