实现命令队列

我有一个环形缓冲区，我想在其中放置通过串行端口接收的一些字节。现在这些收到的字节由一个命令后跟数据字节组成。而且这些命令和数据组合中的每一个都可以具有不同的长度。我想实现一种方法，我可以从这个缓冲区复制一个命令并执行它。然后下一个命令等。什么是最好的（也是最简单的）做法呢？实现命令队列

2017-06-22 Paindoo

你的问题是什么，你需要展示你做了什么。 –

*什么是最好的（最简单的）做法？* - “最好”和“最简单”都是主观的。 – PaulMcKenzie

使用TLV结构封装您的命令。 https://stackoverflow.com/questions/tagged/tlv – Amadeus

简单的字节流将做。实际上，您甚至可以使用一个包装器，将std::stringstream作为第一步，将字节流用作存储器：填充与串口通信并通过指令解码器读取的例程。

2017-06-22 14:45:25 iehrlich

当你谈论环形缓冲区时，它可以像char [ring_size_in_bytes]和当前位置指示符int那样简单。从端口读取应该是逐字节的，当你到达缓冲区的末尾时，你从零开始。

我通常使用简单的缓冲区命令和从端口读取数据。在将数据从端口复制到小缓冲区后，我立即解释数据，试图找到命令的开始，然后开始放入缓冲区，直到检测到新的开始。然后我排队命令并重新开始。这构成了serice例程的上半部分（快速）。

串行端口非常慢，因此不会有足够快的速度读取数据的风险。每次迭代（中断）会给你几个字节...

我会使用封装你的命令的类型的队列来存储接收到的命令列表。

串口协议有多复杂？

2017-06-22 16:10:15

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