Kinect在C++中的缩放

我正在试验kinect，但是我在缩放时遇到了一些问题。下面是来自kinect-kcb的代码，虽然面部跟踪适用于“网格”，但我在为自己的类返回缩放值时遇到问题。下面的代码返回一个正确的旋转和平移，它的功能是完美的，但是这个尺度只能在很长一段时间内返回1（尽管网格尺寸明显变化），然后慢慢变小0.98 ...等，但显然不是正确的缩放值。Kinect在C++中的缩放

float scale; 
float rotation[ 3 ]; 
float translation[ 3 ]; 
hr = mResult->Get3DPose(&scale, rotation, translation); 
if (SUCCEEDED(hr)) { 
    Vec3f r(rotation[ 0 ], rotation[ 1 ], rotation[ 2 ]); 
    Vec3f t(translation[ 0 ], translation[ 1 ], translation[ 2 ]); 

    face.mPoseMatrix.translate(t); 
    face.mPoseMatrix.rotate(r); 
    face.mPoseMatrix.translate(-t); 
    face.mPoseMatrix.translate(t); 
    face.mPoseMatrix.scale(Vec3f::one() * scale); 
}

此比例值被重复使用thoughout的代码，但似乎没有足够经常改变（例如功能 - 不按顺序）：

hr = mModel->Get3DShape(shapeUnits, numShapeUnits, animationUnits, numAnimationUnits, scale, rotation, translation, pts, numVertices); 

hr = mModel->GetProjectedShape(&mConfigColor, mSensorData.ZoomFactor, viewOffset, shapeUnits, numShapeUnits, animationUnits, 
          numAnimationUnits, scale, rotation, translation, pts, numVertices);

Kinect的具有功能FaceModel.Scale（），但是这只会返回一个常数值，我假设它是3D模型的初始缩放值，然后我假设上面的缩放值会随着用户离摄影机越来越近而改变。

来源

2014-11-04 user1546650

所以即时猜测你的目标是使用比例值来尝试和判断距相机的距离？ – ldgorman 2014-11-05 11:58:18

我最终发现了三维模型的z值（希望有一个更好的方法）。谢谢你的帮助：）。 – user1546650 2014-11-05 14:41:07

方法IFTResult::Get3DPose除了别的以外，给你的脸比例尺值。如果它等于1.0，那么脸部比例等于加载的3D模型（所以不需要做什么？）。

如果重新加载3d模型时，面值不等于1.0，那么您需要在模型上进行工作。

你试过输出一些关于IFTResult :: Get3DPose分配给pScale的调试信息吗？

它也有可能是系统未能跟踪，你可以用IFTResult::GetStatus来检查。

这可能是你所追求的是face rectangle的大小。这将随着图像主体的接近而缩放。

Heres相关代码项目链接。

来源

2014-11-04 15:29:18 ldgorman

嗨，谢谢你的回应。这就是我一直在做的事情。我必须小心理解，但即使模型正在改变大小，然后跳转到0.984683一段时间，即使模型继续快速改变大小等，pScale输出1.0也是如此。它似乎没有像预期的那样行为？我的调试看起来像pScale = 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,9.8 ...，9.8，...，9.8 ... ，9.8尽管经常移动的用户。 – user1546650 2014-11-04 16:29:54

是否有可能您对面部矩形的大小感兴趣，我认为我们一直在讨论的比例值与3D几何有关 – ldgorman 2014-11-04 16:34:05

我很担心这一点。我想我知道你的意思。我认为最好的方法就是手动计算它。感谢您的帮助:)。 – user1546650 2014-11-04 16:57:37

Kinect在C++中的缩放

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