在OpenNI C中访问Kinect电机＃

Question

我试图访问Kinect传感器电机来调整它的角度，但我不能。我使用OpenNI .net C＃simpleviewer示例。 我已经搜索了网页，所有我发现的是C++，但我的项目是在C＃ 所以，如果任何人都可以帮助我如何从OpenNI C＃应用程序访问kinect电机。

很多谢谢。

Answer 1

我已经有一个similar question而在OSX上使用C++。我最终使用了ofxHardwareDriver这个类，它是一个简洁的小封装，用于一些libfreenect功能（加速度计，LED，电机），并且可以与OpenNI并行运行。

问题是你可以只在Linux（如sudo）/ OSX上同时使用libfreenect驱动程序和openni驱动程序，但不能在Windows上使用。如果您只需要深度图和电机访问权限，libfreenect就足够了，并且有一个C# wrapper for libfreenect。

如果您需要在Windows上进行骨架跟踪和电机控制，也许您应该尝试使用C＃友好的官方Microsoft Kinect SDK。

更新： 可能有另一个中途选项：mskinect-openni-bridge但我没有尝试过自己。