带有一个摄像头的实时姿态估计（6DoF）opencv

我想估计与opencv在世界坐标系下纸张的姿态（6DoF）。相机固定并移动纸张。将不同颜色的三个点作为标记涂在纸上。只用一台照相机可以活泼吗？我有固有的矩阵和失真参数。我在某处读过它只能用对象的3d模型才能做到。这三点有足够的信息，还是有什么东西仍然缺失？我该如何继续？带有一个摄像头的实时姿态估计（6DoF）opencv

在此先感谢。

来源

2015-07-10 Wuyoung Ch

你想让纸张翻转过来？你是否确定**你的意思是6dof？所以首先你需要另一边的标记。是完全僵硬的纸张（如金属片）还是像纸一样弯曲和翻转？ – Fattie

重要的是纸张必须附着一些僵硬的东西，因为您要使用的算法的重要部分需要知道“模型”中的点之间的距离，在您的案例中，这只是纸张。 –

是的我的意思是6自由度，但围绕x和y轴的旋转应限制在15度左右。这篇论文将会被附加到僵化的东西上。 –

它可以做一个相机的姿态估计，但你至少需要四点。如果您只有三个，则三角形有四种可能的方向。 [根据你的数学倾向，你可以通过工作here]。请注意，彩色点之间的距离是纸张的“模型”。

从那里开始，如果您搜索“姿态估计”以及您打算使用的任何库/工具/语言，您很可能会找到适用于您的代码。我建议在跳入和编写代码之前尝试一个例子，即使它不涉及您的纸张和彩色圆点。

来源

2015-07-10 17:17:19

你为什么说我至少需要5分？你的链接的工作表明，如果他们共面，你需要四点。 –

我的不好，我读错了。那么，你只需要四个。编辑已经完成。 –

带有一个摄像头的实时姿态估计（6DoF）opencv

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