有没有办法在Pymunk中实现静摩擦

Question

我的问题很简单：有没有一种方法或解决方案来实现静态和动态摩擦在pymunk？

我理解这个问题很困难，但相信有人可能有解决方案的问题在pymunk。

谢谢！

Answer 1

您可以操纵将在pre_solve回调中使用的摩擦力。因此，一种方法可能是使用默认摩擦力作为动态摩擦力，然后在pre_solve回调中检查两个碰撞体速度之间的差值（我认为您应该只检查垂直于碰撞法线的速度）是否小于一些小值价值，如果是的话，可以用静摩擦所需的任何东西来覆盖摩擦力。

见http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Arbiter.friction

注意，所以它的最好的，你自己动手测试知道它是否按预期工作我还没有测试此我自己。