最有效的方法，如果对象是一个字符串

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我得到一个对象（msg.data）是一个数字或一个字符串。如果它是一个字符串，我不想使用它，如果它是我想要的数字。目前，我解决了这个问题与ostringstream，但我觉得有办法更好的解决方案：最有效的方法，如果对象是一个字符串

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

std::ostringstream s; 
s << scan->ranges[0]; // can be string (always "inf") or a float 
if(s.str() != "inf"){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
...

我在乎效率，因为这是运行的每个许多次循环的一部分。

的基本结构是一个ROS消息，从某一主题的到来，并且可以具有基本上任何数据类型。在这种情况下，我使用LaserScan message，文件没有提到range[x]可以返回“INF”。

来源

2016-11-15 Jonas

你对象是*始终*字符串（上wikipedia浮点数的IEEE-754表示更多的参考资料）。你想要做的是解析字符串。 – StoryTeller

我试图澄清，我的对象是'msg.data'，它不清楚这是什么类型。 – Jonas

* * msg.data是怎么声明的？ –

根据ROS文档，scan->ranges是浮动的阵列。这是有道理的，因为你把它添加到一个浮动（dist）当字符串表示的ranges[0]不inf。

这意味着（作为MSalters在其评论中猜测），你有一个真正的浮点值，你只是想确保它是一个实数，既不是一个无限值，也不是一个NaN（非数值）值。

所以只要你有cmath（或math.h），你可以使用C分类宏数来确定是否是有限的（但低于正常值是允许的）或正常（甚至低于正常数值被拒绝）：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) 
{ 
float dist = 0.0f; 

if(isfinite(scan->ranges[0])){ 
    dist += scan->ranges[0]; 
} 
...

来源

2016-11-15 09:53:39

最有效的方法，如果对象是一个字符串

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