的USB摄像头图像采集，恕不的OpenCV（LINUX）

Question

如何使用C++，并将其保存到磁盘捕获与我的摄像头的图像？由于硬件问题，我无法使用OPENCV。 该USB摄像头确实与其他程序，如mplayer，奶酪，gpicview，ffmpeg等工作

我听说V4L能够做到这一点，但它有任何C++库吗？ 任何人都可以告诉我一个关于如何做到这一点的C++示例？

Answer 1

这是很容易的，你可以在videodevice做read，您已经激活了一些读写控制后，让你的控制之下的凸轮。

你可以用用v412这项工作。您在这些步骤做：

1. 打开相机的设备文件（通常“的/ dev/video0的”）
2. 告诉用v412要知道设备的一些功能
3. 告诉V4L2阅读从设备
4. 告诉用v412至极格式要使用

下面是我用这个作业的执行情况。它会将相机设置为以320x240像素捕捉视频，但您可以读取分辨率，相机可以从v4l2_capability结构中获得。

而且我没有测试过不同的相机比我的PS2 EyeToy的代码，但它主要是从名为qv4l2（你可以从here得到它）的一个样本程序作出。该计划应解决您通常在那里看到的所有其他问题。

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#include <fcntl.h>    /* low-level i/o */ 
#include <errno.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/time.h> 
#include <sys/ioctl.h> 

#include <linux/videodev2.h> 

static int xioctl(int fh, int request, void *arg) 
{ 
    int r; 
    do { 
     r = ioctl(fh, request, arg); 
    } while (-1 == r && EINTR == errno); 
    return r; 
} 

int allocCamera(const char* file) 
{ 
    struct v4l2_capability cap; 
    struct v4l2_crop crop; 
    struct v4l2_format fmt; 

    int camera_fd = open(file, O_RDONLY); 

    if (-1 == xioctl (camera_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) { 
     if (EINVAL == errno) { 
      fprintf (stderr, "%s is no V4L2 device\n", file); 
      exit (EXIT_FAILURE); 
     } else { 
      printf("\nError in ioctl VIDIOC_QUERYCAP\n\n"); 
      exit(0); 
     } 
    } 

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) { 
     fprintf (stderr, "%s is no video capture device\n", file); 
     exit (EXIT_FAILURE); 
    } 

    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) { 
     fprintf (stderr, "%s does not support read i/o\n", file); 
     exit (EXIT_FAILURE); 
    } 

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); 
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
    fmt.fmt.pix.width  = 320; 
    fmt.fmt.pix.height  = 240; 
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; 
    fmt.fmt.pix.field  = V4L2_FIELD_INTERLACED; 
    if (-1 == xioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) { 
     printf("VIDIOC_S_FMT"); 
    } 
    return camera_fd; 
}