树莓派上的USB摄像头

Question

假期即将到来，我想用一段时间与我得到的树莓派3。我也有一个USB摄像头（不是树莓相机），所以我想问一下：

我怎样才能得到相机的快照，以用于后续处理（什么样的处理并不重要）

满足以下条件：

1）在互联网上有一些资源描述下载应用程序，显然做我问。我对这个不感兴趣，但在实际管理的相机，我写

2）我想写（用于PIC采集和处理），可以在C程序（或程序中获得的快照类似：C++等）或Python。我打开两个

3）我不喜欢使用OpenCV的（我已经有了一个源代码，这一点，但由于个人原因我不喜欢用这个）

任何帮助非常赞赏

Answer 1

方式N1：

这应该适用于Python和你不需要安装任何额外的，但一定要更新，并通过升级apt-get的：

#!/usr/bin/python 
import os 
import pygame, sys 

from pygame.locals import * 
import pygame.camera 

width = 640 
height = 480 

#initialise pygame 
pygame.init() 
pygame.camera.init() 
cam = pygame.camera.Camera("/dev/video0",(width,height)) 
cam.start() 

#setup window 
windowSurfaceObj = pygame.display.set_mode((width,height),1,16) 
pygame.display.set_caption('Camera') 

#take a picture 
image = cam.get_image() 
cam.stop() 

#display the picture 
catSurfaceObj = image 
windowSurfaceObj.blit(catSurfaceObj,(0,0)) 
pygame.display.update() 

#save picture 
pygame.image.save(windowSurfaceObj,'picture.jpg') 

这工作，它不是那么快，干净，但工程。使用pygame是捕获它的经典方法之一。

方式N2：
这里是需要这样的lib v4l2capture另一种方式，你应该使用这样的：

import Image 
import select 
import v4l2capture 

# Open the video device. 
video = v4l2capture.Video_device("/dev/video0") 

# Suggest an image size to the device. The device may choose and 
# return another size if it doesn't support the suggested one. 
size_x, size_y = video.set_format(1280, 1024) 

# Create a buffer to store image data in. This must be done before 
# calling 'start' if v4l2capture is compiled with libv4l2. Otherwise 
# raises IOError. 
video.create_buffers(1) 

# Send the buffer to the device. Some devices require this to be done 
# before calling 'start'. 
video.queue_all_buffers() 

# Start the device. This lights the LED if it's a camera that has one. 
video.start() 

# Wait for the device to fill the buffer. 
select.select((video,),(),()) 

# The rest is easy :-) 
image_data = video.read() 
video.close() 
image = Image.fromstring("RGB", (size_x, size_y), image_data) 
image.save("image.jpg") 
print "Saved image.jpg (Size: " + str(size_x) + " x " + str(size_y) + ")" 

安装

对于这个LIB您需要安装libv4l，如sudo apt-get install libv4l。 v4l2capture默认需要libv4l。您可以在不使用libv4l的情况下编译v4l2capture ，但可以减少对YUYV输入 和RGB输出的图像格式支持。

python-v4l2capture使用distutils。

编译：sudo ./setup.py build
构建 并安装：sudo ./setup.py install

道N3：
我个人的方法是通过node.js的服务器，让自动和网络能力。这是我的工作的例子：initalazie_server

但是，这是没有摄像头，您应该添加：

var camera = require('v4l2camera'); 
var cam = new camera.Camera("/dev/video0"); 
cam.start(); 
cam.capture(function (success) { 
    var frame = cam.frameRaw(); 
    fs.createWriteStream("/home/pi/result.jpg").end(Buffer(frame)); 
}); 

如何安装node.js的解释是在这里：Instalation of node