如何在使用iPhone SDK的OpenGL ES中使用着色器

Question

我对基于逆运动学和变形目标进行实时角色动画有着迷恋之感。

我用Animata，一个开源（基于FLTK，可悲的）IK链式动画程序得到了一个公平的方式。我甚至将他们的渲染代码移植到各种平台上（Java/Processing和iPhone）alt video http://ats.vimeo.com/612/732/61273232_100.jpgvideo of Animata renderers

但是，我从来没有确信他们的代码是特别优化的，它似乎需要大量的CPU模拟渲染每一帧，这对我来说似乎有点不必要。

我现在开始一个项目，使在iPad上，在很大程度上依赖于实时角色动画的应用程序，并通过iOS版的文件翻阅我发现了一个代码段用于“两成骨剥皮着色器”

// A vertex shader that efficiently implements two bone skinning. 

attribute vec4 a_position; 
attribute float a_joint1, a_joint2; 
attribute float a_weight1, a_weight2; 

uniform mat4 u_skinningMatrix[JOINT_COUNT]; 
uniform mat4 u_modelViewProjectionMatrix; 

void main(void) 
{ 
    vec4 p0 = u_skinningMatrix[int(a_joint1)] * a_position; 
    vec4 p1 = u_skinningMatrix[int(a_joint2)] * a_position; 
    vec4 p = p0 * a_weight1 + p1 * a_weight2; 
    gl_Position = u_modelViewProjectionMatrix * p; 
} 

有人知道我会如何使用这样的片段？它的情况非常少。我认为这是我需要做的，以做我想做的IK链骨骼动画，但在GPU上。

Answer 1

我做了大量的研究，现在觉得我几乎明白这是什么。

我学到的第一个重要教训是OpenGL 1.1与OpenGL 2.0非常不同。在v2.0中，原理似乎是将数据数组输入到GPU和用于呈现细节的着色器。这与v1.1截然不同，其中更多的工作是在pushmatrix/popmatrix和各种内联绘图命令的普通应用程序代码中完成的。

一个优秀的系列博客文章介绍最新的方法的OpenGL可在这里：Joe's Blog: An intro to modern OpenGL

顶点着色器我上面描述是运行在一组顶点位置的变换。 '属性'成员是每个顶点和'统一'成员在所有顶点中是共同的。

为了使这个代码有效，你需要输入一个向量位置数组（原始位置，我猜），相应的关节和权重数组（其他属性变量），这个着色器会根据它们的输入顶点连接关节。

统一变量首先与提供的纹理图像相关，我认为投影矩阵与将世界坐标系转换为更适合特定要求的东西有关。

将这一点与iPhone开发关联起来，最好的办法是创建一个OpenGL ES模板项目，并关注两种不同的渲染类。一个是更线性和过时的OpenGL 1.1，另一个是OpenGL 2.0。就个人而言，我抛弃了GL1.1的代码，因为它主要适用于较老的iPhone设备，并且因为我瞄准的是iPad，所以它不再相关。使用GL2.0，我可以在GPU上使用着色器获得更好的性能。