刚拿到Project Tango Development Kit平板电脑，并通过一些演示和示例。如何导出Point Cloud Data（Project Tango）？
一些较早的博客文章使用应该预先加载到设备上的“Tango Mapper”应用程序的日志文件。
不幸的是， “探戈映射器” 应用程序没有预装我的设备上，似乎我不能上找到它Play商店。
是否有其他方法可简单地导出或检索PointCloud数据以进行下游渲染？
[型号：黄石，探戈Core版本：1.1：2014年11月14日 - 伯努利释放]
探戈映射器是一个内部的工具，这是目前尚未公开给开发者。我认为记录点云数据的最好方法是使用提供的c或java示例代码，并且可能会做一些小的修改以将数据记录到文件中。
稀疏映射：https://www.youtube.com/watch?v=x5C_HNnW_3Q
更多室内映射：https://www.youtube.com/watch?v=3BNOsxMZD14
似乎超过几个的贡献者探戈项目被谷歌雇用或购买。作为一个例子，Hidof的大部分代码和/或文章的链接都是MIA，只有少数线索的Facebook页面仍然存在。互联网档案馆的退款机器有几个他们的网站的快照，好奇。
请看看GitHub上的Java Point Cloud示例 - 您想要查看的函数是PointXualActivity中的onXyzIsAvailable。提取一些相关线路....
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
....
byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
try {
fileStream.read(buffer,
xyzIj.xyzParcelFileDescriptorOffset, buffer.length);
fileStream.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
此时buffer包含点云数据 - 我强烈建议你通过二进制服务呼叫出货这一关的设备，因为我觉得让可怜的东西尝试并将其转换为JSON或XML将使事情变得比您想要的慢
谢谢马克的建议。我是一个新手程序员，这是我第一次使用java ... 我有兴趣将Tango获取的PointCloud数据导出到一个文件中，我想问你对我的方法的反馈（我创建了一个Save按钮，和onClick数据将被保存到外部驱动器上的文件）。请找到该部分的代码波纹管应保存xyzIj数据：
@Override
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
...
case R.id.save_button:
savePointCloud();
break;
default:
Log.w(TAG, "Unrecognized button click.");
}
}
private static void savePointCloud(final TangoXyzIjData xyzIj, String file) {
File directoryName = getAlbumStorageDir(file);
FileOutputStream out = new FileOutputStream(directoryName,"text.txt");
byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
int read;
while ((read=fileStream.read(buffer))!=1){
try{
out.write(buffer, 0, read);
out.close();
System.out.println("Printed to file");
}catch(IOException e){e.printStackTrace();}
}
}
public File getAlbumStorageDir(String dirName) {
if (!isExternalStorageWritable()) {
return null;
} else {
// Get the directory for the user's public downloads directory.
File file = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS), dirName);
if (!file.mkdirs() || !file.exists()) {
Log.e(TAG, "Directory not created");
return null;
}
return file;
}
}
public boolean isExternalStorageWritable() {
String state = Environment.getExternalStorageState();
if ((Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state)
&& Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY.equals(state))) {
return true;
} else {
Log.e(TAG, "External storage is not mounted READ/WRITE.");
return false;
}
}
不知道如果你一定要解决这个问题，但我能找到的APK与方法一起使用的探戈更新的平板电脑出口版。我使用本博客中描述的方法成功导出点云数据。
http://www.kitware.com/blog/home/post/838
编辑
程序下载APK或使用源代码在GitHub的项目文件夹中找到。
一旦完成，就像平常一样启动应用程序。会有一个滑块记录和自动。如果您滑动记录，它只会等到您点击快照按钮才能记录您当前正在查看的点云数据。
如果您滑动自动，它将连续记录点云数据并创建文件，因为它跟踪您移动的位置。请记住，文件越大，保存为zip所需的时间越长。
一旦完成滑动记录，它会提示您保存并发送。
我发现保存到Google云端硬盘更容易，因为其他方法有时无法发送。
一旦完成下载免费的Paraview App发现http://www.paraview.org/download/加载您的点云数据。
它应该是两个文件一个你的姿势数据和其他点云。 （您可以使用您在导入之前看到的折叠箭头逐个加载每个数据。）
就是这样，您将能够看到您的数据并实际播放由于姿势数据而录制的动画集。
（只写出这个，因为你正在寻找一种更简单的方式来导出数据）这可能是最简单的。你可以采取上述数据，并开始根据所收集的姿势数据重建了房间。）
所有信贷源代码和教程转到该Kitware博客
如果链路断开DM我和我将文件发送给你。
APK可以在这里找到
他们也已在博客的底部列出他们的源代码。它基于在应用商店中发现的探戈探索者。
你应该描述链接过程你的答案也是如此;有一天链接可能会中断，但你的答案仍然可以在这里找到。 – 2015-06-01 00:14:11
谢谢。已经这样做了，但是想确保没有更简单的方法 – caspertm 2014-12-01 19:38:39
好的，但是如果你想导出一个合适的pointcloud，你通常也想跟踪，而不仅仅是记录距离 – 2016-02-04 14:34:28