如何从Project-Tango设备将数据导出到文件中

Question

正如我在标题中所述，我想导出信息：RGB视频，位置，Tango旋转和一组数据点云，其深度以及文件进行分析后。 我可以遵循本指南分别提取这些信息： https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

，但我不知道如何只用一个应用程序来收集所有相关信息（即所有项目合并成一个，因为有冲突BTW它们）。 非常感谢您的帮助。

Answer 1

你可以按照常用的方式在文件中写入。你只需要知道它写在哪里。我不记得确切，但对于所有的android设备，即使是探戈也是如此（如果你想要它也可以在探戈上使用opencv来通过cv :: mat保存）。 但我记得当我做同样的事情时，我无法写得足够快以保存所有数据。因此，它可能是相同的你

Answer 2

所以诀窍是创建一个单一的应用程序，你启用TangoConfig所需的所有功能，并在您的本地代码。

然后您需要决定何时您要收集数据。就像会有一个GUI按钮点击，它会自动执行，文件将在哪里生存等？这个逻辑可以在Java线程中实现并传递给一个getDataToFile()本地函数调用。

当数据准备就绪时，大多数Tango数据调用都具有回调函数。我建议不要试图保存每个数据点，因为探戈上的DSP读数将会比你的文件I/O更快。我会推荐一种方法来取样最后的位置，旋转，点云等，然后保存到文件中。

不确定一个fwrite调用是否会阻止执行，因此需要打开另一个线程可能。我会拭目以待，看看您是否首先在工作实施中获得明显的框架下降。

如果您的奋斗目标是示例项目，我建议从头开始一个新项目，并添加您想要的样本的功能。如果您需要帮助，得到一个新的项目启动here is a tutorial to start a new project

BIG注：确保你在你的清单文件有<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> ！