beaglebone黑色裸金属编程

Question

我有一个beaglebone黑色，我想从头开始在一个项目上工作。为了调试和闪烁目的，我已经设置了flyswatter2。

我可以有一个启动代码，理想情况下应该工作。但问题是，我不知道从哪个内存地址开始启动黑客？以及我应该将我的代码闪存到电路板内存中的什么内存地址？

如果我知道我应该从哪里开始启动代码的地方，那么我可以在调试器的帮助下编写启动代码，然后使用UART编程以获得代码进度。但我坚持了第一步。

请注意，我已阅读ARM的AM335x技术参考手册的第26章，其中讨论了某些地址的公用RAM和ROM。但我仍然不确定从哪里开始。

如果有人可以让我知道，在地址0xXXXXXXX闪烁我的代码将在启动执行我的代码，那么我就可以把它从那里。

预先感谢 -Ravi

Answer 1

实际上Beaglebone黑色板被配置为与任一外部的SD卡或内部的eMMC存储器来引导，即事实上的是在PCB焊接一个MMC卡。

如果您在第26章看到了处理器的documentation它描述了引导过程，从文档的所有这一部分，您将会对第26.1.5.7.6章中的BBB感兴趣。最简单的方法是以FAT格式格式化MMC（或内部eMMC），格式化后立即创建一个名为“MLO”的文件。此文件是FAT文件系统中的第一个文件非常重要，因此请确保在格式化后立即复制该文件。

该文件是一个小头，随后以二进制格式应用程序。报头具有以下格式（来自同一文档中章节26.1.9.2）：

• 在偏移0，与图像的大小的4个字节字。
• 在偏移4，与您的图片加载地址的4个字节的字。

然后，只需你的形象。

还有就是的Sitara处理器“理解”该文件，并执行该代码的负载内的ROM码。

不是一个简单的程序裸机，但....

希望它能帮助。