无法在Beaglebone黑色上启用PRU

我试图启用BeagleBone Black上的PRU模块，但遇到了两个错误。第一个，就是当我试图激活它：无法在Beaglebone黑色上启用PRU

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

，我得到这个错误：

-sh: echo: write error: No such file or directory

，第二个出现在当我试图运行一个简单的例子，像这样的：

./PRU_memAccessPRUDataRam

与此错误：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

何如何解决这两个问题，你有什么想法吗？谢谢！

来源

2014-03-19 andrussk

第一个问题：检查您的文件系统是否具有/sys/devices/bone_capemgr.9或/sys/devices/bone_capemgr.8。许多使用命令：> sudo echo BB-BONE-PRU-01>/sys/devices/bone_capemgr。*/slots，所以没关系;还要注意sudo的必要性，除非先前已经完成sudo su或以root身份登录（通常不推荐）。

第二个问题：可能与第一个问题有关。另请参阅：http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2。如步骤1）所述，执行> lsmod查看是否启用了pru。如果没有，您可以执行> modprobe uio_pruss或更好，更改在启动时加载的设备树（am335x-boneblack.dtb），将pru参数status =“disabled”更改为status =“okay”。上面的链接，由Shabaz撰写，是我在与BBB合作的一年（开始和结束）中发现的最有用和最容易理解的链接;作为一个教程，完成所有内容是非常值得的。

来源

2014-03-21 12:55:32

非常感谢您的评论。我去了文件夹/sys/devices/bone_capemgr.8/并且有一个名为slots的文件，所以到目前为止一切正常。我想提到的是，我的BB不包括命令sudo（我以root身份登录 - 顺便说一句，为什么你说不建议以root身份登录？）然后我运行命令'echo BB -BONE-PRU-02>/sys/devices/bone_capemgr。*/slots'，仍然出现同样的错误。其次，当我输入lsmod时，没有显示PRU模块。我也做了'> modprobe uio_pruss'，仍然没有改变。我一定会按照该网站上的步骤进行操作。 – andrussk

无法在Beaglebone黑色上启用PRU

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