因此，IM开发使用BeagleboneBlack为3个不同的舵机控制器的机器人应用。上Beaglebone黑色使用7" 触摸屏普
我知道如何访问从CLOUD9 IDE引脚，一切都直接进入董事会但是，即时消息使用7“斗篷（4d系统，4DCAPE-70T），当我连接它们时，Debian会自动启动。
我想我的问题是，你怎么用，可以从Debian的发行版直接从7" 屏幕进行访问的UI代码的应用程序？
所有我的研究使我最终决定，被安装在通过血脑屏障的的node.js服务器，使HTML界面，并与bonescript库，访问引脚。
有没有人做过类似的事？
如果任何人有另一种方法来此，这将是伟大的
如果有任何时间旅行者出现这个问题，这里是我怎么想出来的：
1）摆脱骨头。它会给你很难分配PWM引脚和其他用途。相反，使用八进制标记。 reference to repo
2）安装socket.io
试，启动一个本地服务器与它。按照各种教科书那里。如果遇到有关服务器的启动错误，请使用端口8090.
3）使用socket.io设计连接到本地主机（beaglebone本身）的网页。再次，在那里的各种教程。
不要触碰内核，也不要触摸文件树。它不需要。
4）在你的beaglebone上打开相同的网页。这样，你不需要互联网连接或任何其他。网页的JavaScript端将通过socket.io（socket.emit（））调用beaglebone上的相应方法。
5）享受！
我曾经用它来做一个机器人项目。我们正在建造由Beaglebone Black（C版）控制的三角机器人。我是认真的，从我告诉你的开始，你将会节省很多时间。
编辑：猜猜我忘了最重要的部分。海角使用几个引脚，包括各种PWM。 Octalbonescript，截至目前，不支持披风。它会，但目前不会。因此，转储屏幕并使用以太网电缆将您的beaglebone连接到网络。这样，您可以通过beaglebone：8090上的浏览器从任何设备访问该界面。 （NOT beaglebone.local：8090）