调用Cuda内核中的Opencv函数

Question

我打算执行4幅图像的全景图。为此，我打算处理图像1，图像2，图像3，然后处理3和4，并获取单应性图像，然后拼接图像。

现在，获取每个图像中的SIFT特征可以并行化。因此，在GPU上使用CUDA时，我打算在将图像传递给内核后，在每个内核中调用Surffeatureextractor和描述符。

现在，我想知道是否有可能在cuda内核中编写opencv函数？例如，如果我的内核是

extract_sift(image, *keypoints, *descriptor) 
    { 
    //I want to call sift descriptor from an external opencv lib here } 

请让我知道如何做到这一点，或指示我的某些链接，帮助我做到这一点。

Answer 1

你问的是不可能的。如果您了解OpenCL体系结构，那很明显：为什么：内核运行在不同的设备上，具有不同的内存，体系结构等，并且所有与它们的通信都是通过缓冲区进行的。如果您还在OpenCL代码中声明了相同的结构，则可以将描述符作为结构（更精确地说，指向该结构的指针）传递给内核。