如何获取Hough变换矩阵，hough变换的theta和rho值在opencv中cpp

Question

我有matlab代码来获取Hough变换矩阵，theta和rho值。

[H,T,R] = hough(EdgeImage); 

如何获得OpenCV中H，T，R值？

Answer 1

在OpenCV中，调用HT为：

vector<Vec2f> lines; 
HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180.0, 100); 

其中edge是您的二进制输入图像，并且lines是Vec2f一个std::vector，即2个浮子的值的矢量：第一值是rho，第二个是theta。

OpenCV不会输出H参数空间，如果您还需要自己编写一些代码并使HoughLines也输出H值。但是，这在实践中很少需要。

这是一个关于如何使用标准Hough变换，改编自OpenCV tutorials一个简单的例子：

#include <opencv2\opencv.hpp> 
#include <vector> 
using namespace std; 
using namespace cv; 

int main() 
{ 
    // Load image 
    Mat3b img = imread("path_to_image"); 
    Mat3b res = img.clone(); 

    // Convert to grayscale 
    Mat1b gray; 
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY); 

    // Compute edges 
    Mat1b edges; 
    Canny(gray, edges, 100, 400); 

    vector<Vec2f> lines; 
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180.0, 100); 

    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) 
    { 
     // rho and theta values 
     float rho = lines[i][0]; 
     float theta = lines[i][1]; 

     // Draw the line 
     Point pt1, pt2; 
     double a = cos(theta), b = sin(theta); 
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho; 
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b)); 
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a)); 
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b)); 
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a)); 
     line(res, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2); 
    } 

    imshow("Input", img); 
    imshow("Output", res); 
    waitKey(); 

    return 0; 
} 

输入：

输出：