OpenCV + Unity3D集成

Question

我是一名团结开发者，第一次尝试opencv。我最初的目标是运行相机并通过unity3d中的opencv检测斑点。我是OpenCV的新手，并试图将其集成到Unity3D中（在Unity 8的Unity 8上使用Windows 8，在使用Unity 4.2.1f的Mac上）。我跟着this线程。但是当我添加一个新的C＃脚本时，我收到以下错误。而当我删除这个脚本的时候，错误消失了（这个脚本是Unity生成的C＃脚本）。

Internal compiler error. See the console log for more information. output was: 
Unhandled Exception: System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: The classes in the module cannot be loaded. 
    at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.Assembly:GetTypes (bool) 
    at System.Reflection.Assembly.GetTypes() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespaces (System.Reflection.Assembly assembly, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespace (Mono.CSharp.CompilerContext ctx, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.GlobalRootNamespace.ComputeNamespaces (Mono.CSharp.CompilerContext ctx) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.LoadReferences() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Compile() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Main (System.String[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0 

我找不到太多关于Unity和OpenCV的集成。如果你能帮助我解决这个错误，并且指出我最近的教程来了解更多信息，那将是非常好的。

在此先感谢！

Answer 1

我们最近不得不面对同样的问题，我会发布一些可以解决您的问题并帮助其他人的通用信息。

1. OpenCV库和您的OpenCV项目必须编译为静态库(see OpenCV as a static library)。
2. OpenCV库和您的OpenCV项目必须针对32位和64位体系结构进行编译。
3. 32位版本将在编辑器内部使用（因为Unity3D编辑器仅支持32位体系结构），64位版本用于生产。
4. 已编译的OpenCV项目必须在Asset> Plugins文件夹内复制，必须在Assets文件夹内复制OpenCV库。

5. 要使用OpenCV的项目C＃脚本中，按照此代码示例：

   using UnityEngine; 
   using System.Collections; 
   using System; 
   using System.Runtime.InteropServices; 
   
   public class PluginImport : MonoBehaviour { 
       //Lets make our calls from the Plugin 
       [DllImport ("OpenCVProject")] 
       private static extern int openCVFunction(); 
   
       void Start() { 
        openCVFunction(); 
       } 
   } 
   

   讲究using指令！

其他信息来源：

• Unity Manual:Plugins