如何创建视差图？

Question

好了，所以我已经实施了立体对应算法，这需要立体图像对，左图像上的点与右图像上的点相匹配，并找到点之间的视差。我需要把它写到差异图上。

我已经找到了差距地图是灰度图像，更轻的灰色意味着更少的深度和暗灰色的意思更深入。我如何将这套差距转换为像这样的灰度图像？我的差异非常小，即像素之间只有两个距离，这是如何转化为灰度像素值的？

必须有编制的视差图，但我所有的搜索已经产生了什么迄今为止的标准方式。

Answer 1

创建视差映射的最大距离时，一个简单的解决方案变得黑即RGB（0,0,0）和所述最小距离 - 这是0 - 变成白色即RGB（255,255,255）。如果用最大距离除255，则可以找到增量值。最后，通过所有差异并将每个rgb值设置为255减去差异乘以增量值。中提琴，你有你的差距地图。

所以，在你的榜样，它听起来就像你的最大距离只有2 pixals（这表示您的地图不会有很多细节）。反正255/2 = 127.5。这意味着127.5是增量值。所以每个地方的差距是0，RGB值为255 - （0 * 127.5）或RGB（255,255,255），任何地方的差距是1的RGB值为255 - （1 * 127.5），我们将轮128使RGB （128,128,128）以及任何差异为2的地方，rgb值为255 - （2 * 127.5）或rgb（0,0,0）。

这里有一些更多的资源：
How MathWorks does it
Jay Rambhia has a good blog explaining how to program one
希望帮助！