（Python）OpenCv：你如何分别创建左右声道视差图？

Question

我可以创建一个单通道深度图，而不会出现CV2库的问题。但是，这会从左侧和右侧视图的平均值创建深度图，就好像该图像是从中间立体摄像机的第3台相机拍摄的。

所以基本上我仍然想要深度/视差图，除了我希望它是从左和/或右输入通道的视图分别。所以我可以有两个角度的输出图像

对不起，如果我在这里与深度/视差图合并术语。

Answer 1

视差图计算时将图像中的一个作为参考，另一个是您可以在其中找到块匹配并验证相似度并计算距离（视差）的位置。

将其转换回其他相机空间是不可能的，因为它们甚至不共享相同的视野。

你必须重复相同的过程，计算视差图，但现在有另一台相机作为参考。