用于移动机器人导航的神经网络

当使用人工神经网络设计移动机器人导航时，为什么使用反向传播方法而不是前馈方法？用于移动机器人导航的神经网络

2011-08-31 Arkapravo

你可以添加一些引用或详细说明你在问什么？如果我没有记错，Back Propagation是一种训练方法，而前馈是一种网络拓扑结构。一个不是另一个的替代方法。如果您包含一些指向论文的链接或用于导航的内容，您正在寻找的内容可能会变得更加清晰。 –

@Eric Perko：当然，我会添加一些参考。如果我和你的观点一致，那么使用Back Propagation，以便代理人可以用持续的反馈与环境进行交互 - 这在前馈方法中显然缺失了？ – Arkapravo

就像Eric所说的，back-prop不是前馈网络的替代方案 - 它是一个补充。只需要一个前馈网络，左边的任务就是自己计算出所有的权重，这很少有意义。

现在，back-prop并不是必要的补充，因为还有许多其他学习方法，从强化学习到基因编程等进化方法。但是你几乎必须在你的网络中添加一些学习算法来实现任何体面的任务性能。

2011-09-03 01:04:38 zergylord

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