如何知道对象被停止。对象被刚体强制

Question

我正在使用Unity3d与Monodevelop（c＃）进行游戏。 当我的大理石（球体）停止时，我试图检测事件。 我的大理石正在使用Rigidbody.Addforce（）方法移动。 有没有什么办法可以找到方法？

Answer 1

rigidbody.velocity.magnitude会给你对象旅行的速度。它是速度矢量的大小。利用这一点，你可以检查，当你对象的速度达到零：

if(rigidbody.velocity.magnitude == 0.0f) { 
    Debug.Log("object has stopped."); 
} 

然而，在我的经验中，物体的速度将采取永远达到零。它会继续移动，非常非常非常非常缓慢。相反，除非你有很强的摩擦，否则它的速度矢量的大小将永远不会达到零。

为了弥补这一点，找出物体“基本停止”的良好速度。例如，如果速度低于0.0001，则它可能“停止”，因为它不会移动太多。你必须进行实验，以确定该值应该是什么：

float stopThreshold=0.001f; 

if(rigidbody.velocity.magnitude <= stopThreshold) { 
    Debug.Log("object has mostly stopped."); 
} 

但概念是相同的：使用rigidbody.velocity.magnitude，以确定您的物体的速度。

Answer 2

如果低于阈值w/c我认为更好< 0.1f;您可以检查物体刚体速度或角速度;

if(rigidbody.velocity.sqrMagnitude < .01 || rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude < .01) { Debug.Log ("OBJECT STOPPED "); }