获取旋转度和度数显示

我需要一些非常简单的东西，但我找不到合适的示例来学习。我的唯一的目的是以如下：获取旋转度和度数显示

当装置被置于平的（在它的后面）在桌子上，它应该为X和Y轴显示0（或接近于0）。当我从顶部（扬声器所在的位置）和底部（麦克风所在的位置）将其抬起时，它应该显示手机倾斜了多少度数。在数学上描述 - 以度数表示手机背面和桌子之间的角度，对于其中一个轴。当我抬起底部（顶部保持放下），然后显示负度。

对于其他轴也是如此 - 将手机围绕其长边旋转。

我试着组装来自不同实例的应用程序，使用陀螺仪或加速或旋转矢量传感器，但迟迟不来的东西正常工作。

有人可以给我一个onSensorChanged函数的例子（因为所有的工作都在这里进行），并告诉我使用了哪个传感器，所以我知道要注册什么？

来源

2014-11-24 Milkncookiez

网上有几个例子和教程，但要小心。 Sensor.TYPE_ORIENTATION已被弃用。您需要通过侦听这两个传感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD来计算旋转。

在注册接收来自这些传感器的通知后，棘手的部分是弄清楚如何处理从它们接收到的数据。关键部分如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
     mGravity = event.values; 

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
     mGeomagnetic = event.values; 

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) { 
     float R[] = new float[9]; 
     float I[] = new float[9]; 

     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic); 
     if (success) { 
      float orientation[] = new float[3]; 
      SensorManager.getOrientation(R, orientation); 
      azimut = orientation[0]; // orientation contains: azimut, pitch and roll 
      pitch = orientation[1]; 
      roll = orientation[2]; 
     } 
    } 
}

这是你应该如何在onSensorChanged(SensorEvent event)回调来计算方位角，俯仰，滚转设备的价值。请记住，“上面的所有三个角度都是弧度，逆时针方向是正值”。您可以简单地将它们转换为度数Math.toDegrees()

正如Louis CAD在评论中指出的那样，将I，R和方向阵列的初始化从onSensorChanged回调中移出是一个好主意，因为它经常被调用。创建GC并将它们留在GC后面对您的应用程序性能不利。为了简单起见，我将它留在那里。

根据您的设备旋转的方式，您可能需要重新映射坐标才能得到您想要的结果。您可以在android documentation

示例代码阅读更多关于remapCoordinateSystem也关于getRotationMatrix和getOrientation： http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html

来源

2014-11-24 14:09:44

嗨乔鲍，我也跟着你的例子，它给了非常可靠的价值，但我希望得到这些顺时针方向的正值是可能的？我需要对现有代码进行哪些更改？ – 2015-12-23 18:55:48

@ParagKadam我猜你只需要从360减去逆时针度，你会得到顺时针程度是这样的： '浮动顺时针= 360 - 逆时针;' 因此，如果逆时针值为15，顺时针则值为345. – 2015-12-27 20:44:08

是的......非常感谢:) – 2015-12-28 09:48:34

在文件夹res/values-land和res/values-port使用以下内容创建文件layouts.xml：

RES/values-land/layouts.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<resources> 
    <bool name="is_landscape">true</bool> 
</resources>

res/values-port/layouts。XML：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<resources> 
    <bool name="is_landscape">false</bool> 
</resources>

在你的源代码，您现在可以访问当前方向如下：

context.getResources().getBoolean(R.bool.is_landscape)

来源

2018-01-17 12:01:54

获取旋转度和度数显示

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