如何管理角度转换？

Question

如何将(x,y,z)坐标从视角金字塔内部转换为(x',y',z')视角立方体内部的坐标？ （在右手坐标系中）

我试图将此透视矩阵与(x,y,z)向量相乘，但结果并非我所期望的。

我尝试了：FOV = 70°，方面= 4/3，近= 100，远= 100; x = 100，y = 100，z = -300;

将结果(158.28, 211.05, -344.44)

所有我想是这样的：

由于提前，

Answer 1

虽然立体矩阵通常变换空间，使得期望的视锥映射到一个规范的体积（可能是一个单位立方体，但不是所有的图形管道是相同的 - 例如，D3D与OpenGL不同），这个体积描述在同质（项目ive）坐标。这是因为实际的投影是非线性变换，但是使用投影坐标系允许对大部分流水线使用线性变换。

因此，如果您想在3D（或2D）空间中获得点，则仍然需要执行投影。

这只是一个鸿沟。当你用一个透视矩阵乘一个点（x，y，z，1）时，你得到一个向量-4（x'，y'，z'，w'）。然后需要用x'，y'和z'除以w'来进行投影。