使用SDCC（Little Endian）编译器时，这种算法有什么问题？

我在C编程方面很新颖，我正在为我的MCU开发固件应用程序。当我使用KEIL编译器（Big Endian）时，此方法工作正常，但当我切换到SDCC编译器（Little Endian）时，它无法正常工作。有人可以请解释我在做什么错？使用SDCC（Little Endian）编译器时，这种算法有什么问题？

目标器件是基于8051架构的Silicon Labs C8051F320。

unsigned **int** MotorSteps = 0;  //"Global" variables 
unsigned **int** MotorSpeed = 0; 
bit RampUp() 
{ 
    float t = 0; 
    t = MotorSteps; 
    if (t < 51) 
    { 
     t = (1-((50 - t)/50))*15; 
     t = (t * t);   
     MotorSpeed = 100 + t;   
     return 0; 
    } 
    else return 1; 
}

新增：首先，我现在改变了MotorSteps和MotorSpeed是无符号整数。 在我的调试器中，出于某种原因，如果我在if语句行中设置了一个断点，则此函数的第一个入口MotorSteps = 00，所以t也应该赋值为0，但调试器显示t = 0.031497 （十进制）。如果我将调试器切换为以十六进制显示，t = 0x3d010300。这就像t永远不会被分配...

来源

2010-03-03 PICyourBrain

这将有助于知道什么MotorSteps和SetSpeedHz看起来像。 – 2010-03-03 19:41:35

这也有助于查看MotorSpeed的声明。 – semaj 2010-03-03 19:46:49

代码中没有任何东西依赖于endian。那么，问题是什么？ – AnT 2010-03-03 19:50:25

如果MotorSteps = 49然后

(50 - 49)/50 = 0.02

下

(1 - 0.02) = 0.98

和

0.98 * 15 = 14.7

磨边这个值将设定T作为

t = 14.7 * 14.7 = 216.09

最后，从浮子回到无符号字符的隐式转换溢出MotorSpeed变量：

MotorSpeed = 100 + 216.09...// Implicitly converts the float t to an unsigned char of 216

的100 + 216 = 316的总和，当然，溢出的无符号的字符和你最终316- 256 = 60.

无论编译器如何，这可能是不受欢迎的行为。

来源

2010-03-03 20:06:45 semaj

实际上，当float的值在整型类型的范围之外时，将浮点（或double）分配给整数类型会导致未定义的行为，但您可能会从无符号整型数中得到良好定义的模块溢出。所以结果可能不是60，这可能解释了为什么这在不同的编译器中表现不同。 – 2010-03-03 20:31:06

你为什么从BE切换到LE？目标设备的架构是什么？顺便说一句，它是什么？

无论如何，要质疑。我很确定转换发生时会出现问题。尝试使用计算器逐行跟踪代码，并尝试查找数字何时出现意外。

来源

2010-03-03 19:51:39 Andrey

我最初使用的是KEIL编译器，但是我达到了免费版本的限制，并且不想为许可证支付费用，所以我切换到了SDCC，这是免费且无限制的......但相反的是Endian-ness。 – PICyourBrain 2010-03-04 13:33:07

这就像t被越来越从未分配 ...

没有理由对编译器的0值在声明

float t = 0;

，因为其分配至t立即被分配到下一行的MotorSteps。我的猜测是优化器在声明中忽略赋值为零，而调试器仅显示t位于堆栈上的内存的未初始化值。

您可能需要考虑完全摆脱该公式，并使用查找表来查找斜坡值。它看起来只有51个值，所以表格会相对较小。查找一个值的代码会比使用上的8051

#define NUM_RAMP_STEPS 51 
unsigned char MotorSteps = 0;  //"Global" variables 
unsigned char MotorSpeed = 0; 
const unsigned char RampTable[NUM_RAMP_STEPS] = {...appropriate values...}; 
bit RampUp() 
{ 
    if (MotorSteps < NUM_RAMP_STEPS) 
    { 
     MotorSpeed = RampTable[MotorSteps];   
     return 0; 
    } 
    else return 1; 
}

浮点库至少你可以测试你的整数，而不是浮动，以避免浮点库，除非你需要更快多他们...

unsigned **int** MotorSteps = 0;  //"Global" variables 
unsigned **int** MotorSpeed = 0; 
bit RampUp() 
{ 
    if (MotorSteps < 51) 
    { 
     float t = MotorSteps; 
     t = (1-((50 - t)/50))*15; 
     t = (t * t);   
     MotorSpeed = 100 + t;   
     return 0; 
    } 
    else return 1; 
}

来源

2010-03-03 22:42:37 semaj

使用SDCC（Little Endian）编译器时，这种算法有什么问题？

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