OpenCV SURF关键点比较

Question

我有2个图像有一点点的方向留在相机，我想从opencv找到方向，我从2图像获取冲浪关键点，我的问题是如何比较这2个关键点来找到方向。

Answer 1

您需要应用匹配器（例如FlannMatcher）来检测两个图像中的哪些关键点对应于相同的点。

然后，您必须应用配对匹配cv :: findHomography（）。该算法将使用4对匹配来提取单应性矩阵。

最后一步（some code here）将从单应矩阵转换为姿态矩阵（外部参数矩阵）。姿态矩阵由旋转和平移组成。