如何将kinect骨架数据保存到文件中？

Question

我能够在Kinect SDK beta 3中做到这一点，但是我没有为Kinect开发过，因此似乎已经发生了很多变化。

我想将每个关节保存为一个变量，并将这些值写入一个.csv文件，我可以稍后解析它。 （使用C＃最好，但我可以用C++的工作版本，以及）

问题

- 什么，我需要调用能够得到的数值为每个关节的？

任何帮助将appriciated！

Answer 1

Skeleton数据只是一系列Joint集合，包含X/Y/Z坐标。您可以保存它们并像其他任何类型的对象一样写入它们。

在微软为Kinect for Windows Samples提供的多个示例中显示了获取Joint的值。请探索这些示例以获得使用最新Kinect SDK的基础。

这是一个基本的回调来解析SkeletonFrame和个别骨架工作：

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
{ 
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) 
    { 
     if (skeletonFrame == null || skeletonFrame.SkeletonArrayLength == 0) 
      return; 

     // resize the skeletons array if needed 
     if (_skeletons.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength) 
      _skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 

     // get the skeleton data 
     skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(_skeletons); 

     foreach (var skeleton in _skeletons) 
     { 
      // skip the skeleton if it is not being tracked 
      if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked) 
       continue; 

      // print the RightHand Joint position to the debug console 
      Debug.Writeline(skeleton.Joints[JointType.HandRight]); 
     } 
    } 
} 

此外，Kinect Toolbox自带的功能，让您记录和重放流的所有3。