LabVIEW：使用NXT的多个环路

Question

我有两个环路，它们在单独测试时工作！

一个回路读取声纳传感器并控制电机B + C。另一个回路也读取声纳传感器，但是控制电机A.当这两个回路处于两个独立的VI中（即没有多回路）时，它就会像应该那样工作。

但是，当我把这两个回路同一个VI里面，它控制一个电机回路的活动有：-S

我在做什么错？

见我的代码here（在两个VI）：

Answer 1

最后！

我找到了一种方法来从两个不同的循环中读取传感器，它们都使用相同的输入。我创建了第三个循环，将输入存储在“局部变量”中。