C中的照相机具有不同的分辨率的++ opencv的校准

我的照相机具有不同的分辨率 1280 * 480 640 * 240 320 * 120C中的照相机具有不同的分辨率的++ opencv的校准

我已经使用Opencv3的算法，以将相机的分辨率为1280校准* 480，我得到了这个分辨率的相机矩阵（fx fy cx cy）和失真矩阵（k1 k2 p1 p2 k3）。

但现在我想用这些相机矩阵和失真矩阵，以将相机的320 * 120分辨率进行校准。我不知道如何将这两个分辨率为1280 * 480的矩阵应用到320 * 120的分辨率。 PS直接因为图像太小和OpenCV的算法无法找到棋盘我没有校准，320 * 120分辨率的摄像头。

我想知道如果我将分辨率1280 * 480更改为320 * 120，相机矩阵（fx fy cx cy）和失真矩阵（k1 k2 p1 p2 k3）将如何改变。

的OpenCV算法是以下之一： http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

来源

2017-07-03 Meng

请您附上：1）1280x480的校准参数2）1280x480的未畸变图像3）320x120的同一场景的未平息图像。 –

[这似乎相关（http://ksimek.github.io/2013/08/13/intrinsic/）（我只注意到他们甚至讨论在评论这个问题）。我没有完全证实这一点，但在我看来，它应该线性缩放，所以将fx，fy，cx和cy划分为4（因为每个维度现在是1/4的比例原本的）。 –

这将需要一些更多的工作来写一个足够好的答案，但我的思路如下：假设相机箱的2x2和4x4，以获得较低的分辨率，视场保持不变，和（虚拟）像素变为大。 'cx'和'cy'是中心点的坐标 - 适用线性缩放。 | 'fx'和'fy'是以像素为单位的焦距 - 让我们坚持'fx'，因为同样的原则适用于两者。与实际焦距的关系为Fx = fx *（W/w），其中W是以实际单位表示的传感器宽度，w是以像素为单位的传感器宽度。 ...（续） –

你并不需要改变失真矩阵。至于相机矩阵（包含fx, fy, cx, cy的相机矩阵），您只需将它们除以4即可。一般的计算公式为：

fx' = (dimx'/dimx) * fx 
fy' = (dimy'/dimy) * fy

fx'是你的新决议的价值，fx是你已经为你的原始分辨率值，dimx'是沿x轴的新决议，dimx是原来的一个。这同样适用于fy。

cx和cy的类比计算，因为所有这些值都在像素坐标表示。

作为每OpenCV docs关于相机矩阵：

如果从照相机的图像由一个因子按比例缩放，所有这些参数应缩放（乘以/分，分别地）由相同因子。

来源

2017-07-03 14:43:43 KjMag

感谢您的回答。我想知道当我改变分辨率时相机的矩阵是否会改变？这意味着fx，fy，cx和cy。等待你的回答。 – Meng

@KjMag看来你误解了这个问题。他在谈论同一台相机，只是设置了不同的分辨率。这意味着所有的光学元件都保持不变，并且考虑到分辨率的比例，我认为相机可能会进行2x2和4x4分档。 |讨论相机矩阵时，教程提到“尽管失真系数是相同的，无论使用何种相机分辨率，这些都应该从校准分辨率和当前分辨率一起缩放。”恕我直言，这是OP很好奇的。 –

@DanMašek谢谢。我讨论具有不同分辨率的相同相机。我不明白的是“虽然失真系数是相同的，无论使用的摄像机分辨率如何，这些都应该从校准的分辨率和当前的分辨率一起缩放。”我如何改变相机fx fy cx cy的矩阵和失真矩阵k1 k2 p1 p2 k3。 – Meng

C中的照相机具有不同的分辨率的++ opencv的校准

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