使用C++在opencv 2.3中放大并限制四边形多边形

我无法在任何地方找到此答案，我希望有人能帮助我。使用C++在opencv 2.3中放大并限制四边形多边形

我有一个图像（全黑），里面有一个白色的通用四边形多边形，以及这个多边形的对应4角坐标。

我需要找到略微放大的四边形的角点，稍微减小一点的角点（形状必须相同，只是图像内四边形的大小调整）。

是否有一个允许我这样做的函数，还是我应该手动计算一些几何？

谢谢你的帮助。

来源

2011-11-03 imby

考虑多边形的一个顶点p，它的前一个p1和后一个p2。

enter image description here

这些点之间的矢量是

v1 = p1 - p 
v2 = p2 - p

（计算是对x分量型和y分别坐标）。在缩小的多边形中，顶点p沿线移动到p'，该线将矢量v1和v2之间的角度α减半。在此方向上的向量，w是

w = v1 + v2

并且在此方向上的单位向量v是

v = w/|w| = (w_x, w_y)/sqrt(w_x*w_x + w_y*w_y)

新点p”是

p' = p + k * v , i.e. : 
p_x' = p_x + k * v_x 
p_y' = p_y + k * v_y

其中k为移动距离（一个标量）。

如果顶点p是凸的（如图中所示），那么k> = 0意味着收缩，而k < = 0意味着扩展。如果顶点p是凹的，那么k> = 0意味着扩展，而k < = 0意味着收缩。

来源

2011-11-03 14:37:37 Jiri

非常感谢。它能够工作，而且工作非常紧凑。 – imby

四边形的边缘之一非常小时，不处理这种情况。所以一个内部实际上是一个三角形。用这种方法你会得到一个数字8 –

你想要的是多边形偏移量。如果你想使用现有的库。考虑使用Clipper

 void OffsetPolygons(const Polygons &in_polys, 
     Polygons &out_polys, 
     double delta, 
     JoinType jointype = jtSquare, double MiterLimit = 2.0);

该功能由“增量”量抵消“多边形”的多边形参数。正三角洲值展开外部多边形并收缩内部'洞'多边形。消极的三角洲正好相反。

虽然我必须添加一个像Quadrilateral这样简单的几何体，但很容易从头开始。

身份平行于自身形成的四边形
偏移线全部四个无限线
这些新线

只是要小心的角落案件。当你偏移一个非常小的四边形时。它将成为偏移量的三角形。

来源

2011-11-03 13:43:41

谢谢，但我宁愿只使用opencv，不要使用外部库。你所说的几何实现在任何情况下都不起作用：例如，当四边形有一个几乎垂直的边时，这意味着非常高（或低）的斜率，因此极高（或低）的截距y轴，计算这种截距的微小变化并不会影响平行线。所以我应该在这种情况下使用动态偏移。我使用了Jiri解释的矢量实现。有效。 – imby

吉日的案件不处理我在我的答案中提到的角落案件。我不确定我了解你提到的情况。 –

是的，但在我的情况下，我不必处理小边缘。使用Clipper库的解决方案将是完美的，但我应该只使用opencv库。处理所有的平行线，然后计算交点有点长，而矢量实现只需要10行C++代码。但是，无论如何，谢谢你的帮助。 – imby

使用C++在opencv 2.3中放大并限制四边形多边形

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