创建iddata对象似乎将数据沿时间轴移动

我是一名使用Matlab/Simulink的初学者，需要做一些系统分析。因为我需要测试不同系统和信号条件下的分析算法我决定为数据生成创建一个简化但合适的simulink模型，而不是做几个“真正的”实验。在get_data()函数中调用此模型，并按预期将数据返回到变量d。创建iddata对象似乎将数据沿时间轴移动

因为我需要估计给定系统的传递函数，所以我必须创建一个iddata对象以提供合适数据类型的数据。从simulink中获取的时间步骤存储在data_time中，系统的输入和输出数据分别为data_in和data_in。 data_out。然后将这三个变量传递给iddata()以创建传递函数估计所需的iddata对象data_measured。此代码段如下所示：

% get data from simulink simulation executed in get_data function 
d = get_data(); 

% extract data into variables 
data_time = d.time; 
data_in = d.data(:, 1); 
data_out = d.data(:, 2); 

% generate a time-domain data object (sample time given from simulink's noise generation) 
data_measured = iddata(data_out, data_in, 0.1);

在进一步的编码和数据分析我发现，如在 data_time给出

any(data_measured.sa == data_time)

的IDDATA对象data_measured的时间数据是不一样的打印0表示没有元素是1，并且给定的数组不相同。

由于any()上面的调用并没有提高对不平等的矩阵尺寸的任何错误，我决定用

subplot(3, 1, 1) 
plot(data_time, data_in); 
title('Data retrieved from simulink') 

subplot(3, 1, 2) 
plot(data_measured.sa, data_measured.u); 
title('Data as in iddata-object') 

subplot(3, 1, 3) 
plot(data_time, data_in, data_measured.sa, data_measured.u); 
title('Data comparison')

情节来绘制两个data_in与它相应时间的数据data_time和data_measured.u与data_measured.sa下面给出：

正如你看到的，有间错位恕我直言不应该在那里的两块地块。由于在信号上升之前有一个很小的区域，而非噪声，所以时间的这种转换似乎并不从数据开始。然而，simulink正在给整个信号增加噪音，正如你从中间给出的图中看到的那样。

总而言之，似乎将数据传递给iddata()以某种方式沿时间轴切割数据并插入一些附加数据。这是从哪里来的？我错过了什么吗？

来源

2016-09-20 albert

经过一段时间后，我发现问题与Simulink中的ODE解算器有关。

Simulink设置为自动选择合适的求解器及其步长。这会导致步长变化，在iddata()命令中使用离散采样时间时会扩展我的数据。

手动选择所需的ODE解算器并设置固定步长后，一切正常。移位/延迟不再发生。

来源

2016-09-21 14:02:53 albert

创建iddata对象似乎将数据沿时间轴移动

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