从哪里开始写/使用3D物理模拟引擎？

Question

我需要编写一个非常简单的Java物理模拟器，立方体和球体相互碰撞，而不是更多。我从来没有做过这样的事情，我应该从哪里开始？有关如何完成的任何文档？任何我可以重复使用的图书馆？

Answer 1

Physics for Game Programmers By Grant Palmer（不是Java）

Phys2D（Java代码）

Answer 2

假设你想开始如何做，最好的办法是用钢笔和纸。开始定义你的应用程序的焦点（如实体球体，立方体等，像重力，碰撞等规则，决定对象的层次结构等。）

如果你知道如何做到这一点， Swing是在Java中制作UI的好选择。

也到这里看看：http://www.myphysicslab.com/

Answer 3

如何首先定义物理对象的类？它有位置，速度，质量和可能与其他的功能，如形状，弹性等

然后创建一个宇宙（类），其中放置这些物理对象的子类。听起来很有趣:)

Answer 4

如果你需要模拟的是球体/圆和立方体，那么你所需要的只是一些矢量数学。

例如模拟一个简单的游戏池游戏，每个球（球体）都有一个位置，3d线速度和3d线性加速度向量。你的模拟将涉及许多小框架，它不断更新每一个球。如果两个或两个以上的球碰撞，只需对矢量进行求和并计算所有球的新速度。例如，如果一个球碰到墙壁，所需要的只是翻转球的标志以使其反弹回来......

Answer 5

如果您想从头开始编写自己的物理引擎，我们必须知道背后数学的来龙去脉才能做到这一点。如果你有一个相当好的数学背景，你会有一个头痛的起因，否则会有一个陡峭的学习曲线。

你可以开始进行这项工作的社区论坛，收集有关如何做事的信息： gamedev.net

Ofcourse你可以使用像Ogre一个开源的引擎，如果你不希望自己的代码。

Answer 6

查看bulletphysics。 bulletphysics.com是论坛或check out the project on Sourceforge。

Answer 7

NeHe的课程39是一个很好的起点，它在C++中，但理论很容易理解。

Answer 8

一个不错的java物理库是jmephysics（http://www.jmonkeyengine.com/jmeforum/index.php?topic=6459）;它很容易使用，并且位于ODE（​​）和jmonkeyengine（http://www.jmonkeyengine.com）之上，它为您提供了一个场景图（http://en.wikipedia.org/wiki/Scene_graph），这是除了非常简单的3d应用程序之外您需要的任何东西。

虽然我还没有使用它一段时间，并且看到他们自2007年后期以来还没有发布，所以不知道现在社区有多活跃。