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我不干这个区域小白,但我需要在我的cmake文件包括:(一ROS节点):CMake的包配置和标志设置
gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`
我想用cvblob和OpenCV lib在ROS节点中。
我不干这个区域小白,但我需要在我的cmake文件包括:(一ROS节点):CMake的包配置和标志设置
gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`
我想用cvblob和OpenCV lib在ROS节点中。
从ROS wiki的溶液,OpenCV的依赖关系在manifest.xml声明
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake)
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob)
include_directories(${CVBLOB_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${CVBLOB_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(bagDetect ${CVBLOB_LIBRARIES})