在Matlab中更改检查板大小立体校准应用程序

Question

Matlab Stereo Calibration App仅在添加第一个图像时才会询问一次方形尺寸。

有没有办法，我可以：

• 更改棋盘见方大小？
• 将不同的值设置为X和Y大小（矩形而不是正方形）？

我希望Matlab Computer Vision System Toolbox是不是有限的，因为Bouguetj's Matlab的摄像机标定工具箱允许值设置为X，Y，甚至不同的矩形大小的棋盘矩形。

Answer 1

该应用程序假定所有校准图像中的棋盘具有相同的尺寸（相同的方形尺寸和相同的方格数）。在会议开始时，您必须设置一次方形大小。如果你想改变它，你将不得不开始一个新的校准会话，并再次添加图像。

在引擎盖下，应用程序调用detectCheckerboardPoints函数来检测图像中的棋盘。它可能适用于“矩形方块”，但我不确定。你当然可以尝试，如果它起作用，你需要自己生成你的点的世界坐标，因为generateCheckerboardPoints假定为正方形，而不是矩形。然后，您可以使用estimateCameraParameters函数以编程方式进行校准。