从旋转的边缘确定点

Question

我正在C++中使用OpenGL编写带弹跳球（x和y，不会在Z中弹跳）的屏幕保护程序。当这个球接触到屏幕边缘时，球上会出现一小块伤害。 （当球被损坏时，会发生爆炸。）当球不旋转时，找到损坏球的部分是容易的部分。

我为此决定的算法是，我保持最左边，最右边，最顶部和最底部顶点的位置。对于每次碰撞，我显然需要知道它碰到了哪个屏幕边缘。在球滚动之前，当它接触到屏幕边缘时，如果它碰到屏幕左边缘，我知道最左边的顶点是击中球的点。从那里，我得到距离该点d距离内的所有顶点。我不需要被击中的实际顶点，只是球表面上的点。这样做，我不需要读取所有顶点，将它们转换为球的x，y位置，并查看哪些是不在屏幕上的。做到这一点将解决我所有的问题，但会像地狱一样缓慢。

目前，球的旋转由俯仰，偏航和滚转控制。问题是，由于偏航，俯仰和滚转角度，球的外表面上的哪个点已经触及屏幕的边缘？我已经考虑保持向上，正确和方向矢量，但我完全不熟悉这一点，正如有人可能会注意到的，完全失去了。我已经多次阅读维基百科上的旋转矩阵文章，并且仍然画空白。如果我摆脱了一个旋转角度会更简单，但我不想。

Answer 1

如果你有你的旋转角度，那么你可以在你的代码中重新创建模型视图矩阵。使用该矩阵，您可以将旋转应用到网格的顶点（仅通过乘法），然后像以前一样查找最左侧（或其他）的顶点。

This article解释了如何使用角度构建旋转矩阵。