将gps坐标转换为AR

Question

中的opengl字我有一个gps坐标列表（long，lat），我有我的当前位置（long，lat）。 我发现通过减去两个坐标，我找到了我的位置的相对坐标，以及我在AR应用程序中用于绘制opengl世界中的pois的坐标。

问题是遥远的坐标仍然太远以至于“看不到”，所以我想要一个方程来把所有东西都转换成接近我的位置，但是与它们原来的相对位置。

double kGpsToOpenglCoorRatio = 1000; 
    - (void)convertGlobalCoordinatesToLocalCoordinates:(double)latitude x_p:(double *)x_p longitude:(double)longitude y_p:(double *)y_p { 

     *x_p = ((latitude - _userLocation.coordinate.latitude) * kGpsToOpenglCoorRatio); 
     *y_p = ((longitude - _userLocation.coordinate.longitude) * kGpsToOpenglCoorRatio); 

    } 

我试着应用平方根为了给它们一个“距离限制”，但是它们的位置相对于它们原来的位置被弄乱了。

Answer 1

这可能是因为GPS使用球形（ish）坐标系，并且您试图将其直接映射到笛卡尔坐标系（一个平面）。

你可以做的是将你的GPS坐标转换为本地参考平面，而不是直接映射它们。如果将自己的位置视为坐标系的原点，则可以通过使用位置与坐标系之间的大圆距（r）和方位（θ）来获取地平面上的点相对于原点和真北的极坐标使用（x，y）=（r * cos（theta），r * sin（theta））将该坐标转换成笛卡尔坐标。

对您的情况再次更好，一旦您拥有大圆圈轴承，就可以缩短r（距离）。这会在x和y两个点上更接近你，但它们仍然处于正确的相对方位，你只需要以某种方式指出这一点。

另一种方法是缩放可视化对象的大小，以便它们随距离变大以补偿视角。这样你就可以直接使用正确的位置和方向。

这个页面有轴承/距离算法：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Answer 2

我结束了使用GPS的坐标方程与我希望所有的兴趣点出现在圆拦截解决它，它完美的作品。我没有在任何地方使用轴承。 这里是代码，如果有兴趣的人：

- (void)convertGlobalCoordinatesToLocalCoordinates:(double)latitude x_p:(double *)x_p longitude:(double)longitude y_p:(double *)y_p { 

    double x = (latitude - _userLocation.coordinate.latitude) * kGpsToOpenglCoorRatio; 
    double y = (longitude - _userLocation.coordinate.longitude) * kGpsToOpenglCoorRatio; 

    y = (y == 0 ? y = 0.0001 : y); 
    x = (x == 0 ? x = 0.0001 : x); 

    double slope = x/ABS(y); 

    double outY = sqrt(kPoiRadius/(1+pow(slope,2))); 
    double outX = slope * outY; 

    if (y < 0) { 
     outY = -1 * outY; 
    } 

    *x_p = outX; 
    *y_p = outY; 
}