问题：同步“SensorEvent.timestamp”与“System.nanoTime（）”或“SystemClock.elapsedRealtimeNanos（）”
我需要一些数据同步设置时间标记使用System.nanoTime()用另一个时间 - 使用SensorEvent.timestamp加盖。
说明：
我工作的一个四轴飞行器的系统识别。数据采集使用Android API完成。我系统的输入是脉冲宽度调制（PWM），使用System.nanoTime()进行时间标记，频率为200 Hz。
该系统的输出是安卓系统的传感器测量结果，使用SensorEvent.timestamp进行时间戳记。
我检查了很多在线资源，但不幸没有帮助。我可以随时访问SensorEvent.timestamp，因此我使用此时钟对输入进行时间戳记？
恐怕这个问题有点复杂。 SensorEvent.timestamp在某个时间点从System.nanoTime()切换到SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，但尚不清楚在设备和API级别发生这种情况的时间。实际上，它似乎完全取决于制造商：https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=56561
此外，这些时钟相对于不同的事件或时间点进行计数，并且nanoTime()不一定在深度睡眠模式下继续计数; Android: time intervals with deep sleep (System.nanoTime(), System.currentTimeMillis(), SystemClock.elapsedRealtimeNanos())
我们发现解决该问题的唯一方法是定期记录System.currentTimeMillis()，System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()以原子方式成为可能，并使用和System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()偏移之间SensorEvent.timestamp既弄清楚传感器是使用哪一个。一旦你有，你可以得到每个传感器事件的绝对时间戳，将您的SensorEvent.timestamp和System.nanoTime()或SystemClock.elapsedRealtimeNanos()（分别）之间的增量加到您的System.currentTimeMillis()。这不是完美的，可能会有几毫秒的时间，但是我们可以得到它。
希望有帮助！