android指南针rotateanimation

Question

我正在制作一个指向用户定义位置的指南针。我正在使用旋转动画来旋转针。当针指向手机的方向时，我知道手机正指向我想要的方向。但是，无论手机的方位角如何，我都希望针指向正确的方向。

问题是，旋转动画似乎并不根据真实世界的坐标旋转针，而是相对于手机的屏幕。因此，58度旋转的针与现实世界中的58度旋转不匹配。这是真的还是我在我的代码中犯了一个错误？

指南针是为了将手机背部平放在表面上而使用的。我也试着输出方位角和读取这样的：

Azimuth   Actual Phone angle 
0      0 
45      90 
90      180 

当它得到接近了一圈又回到它反弹120和340之间

下面的代码：

direction = 360 - azimuth + rotate; 

RotateAnimation animate = new RotateAnimation(rotateLast, direction, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f); 
      animate.setFillAfter(true); 
      animate.setInterpolator(new LinearInterpolator()); 
      animate.setDuration(10); 
      needle.startAnimation(animate); 

      rotateLast = direction; 

方位角是传感器的手机方位角，旋转方向是用户指定的方向（以北为度），方向是指针所需的旋转方向。

rotateLast是针的最后位置，我使用这个，因为没有它，针返回零度并闪烁。

谢谢， P.S.这已经让我发疯了

Answer 1

我想通了，我的数学全错了，我误解了方位角如何影响旋转。

我意识到，当我旋转图像只是方位角，并理解它导致针指向北。我需要做的只是添加用户指导。我使用的数学方法导致针头以不可预知的方式旋转。

答案很简单：

RotateAnimation animate = new RotateAnimation(-azimuth+rotation, -azimuth+rotation, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f); 

- 方位是因为rotateanimation如何逆时针转动。