Android倾斜补偿指南针

Question

我正在尝试为我正在处理的项目制作一个指南针应用程序，该应用程序可以在崎岖地形上工作。我已经使用标准TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器，它似乎给出了相当准确的读数。但是，当我围绕其y轴和z轴倾斜手机时，即使手机指向相同方向（恒定z轴），标题读数也会改变。

有谁知道如何弥补这个？示例代码将不胜感激。

这是我目前使用的代码：

private void updateDirection() { 
    float[] R = new float[16]; 
     float[] orientationValues = new float[3]; 

     if(SensorManager.getRotationMatrix (R, null, accelerometerValues, magneticValues)){ 

     SensorManager.getOrientation (R, orientationValues); 

     orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]); 
     orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]); 
     orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]); 

     if(orientationValues[0] < 0){ 
      orientationValues[0] = 360 + orientationValues[0]; 
     } 

     final int trueNorthHeading = NavigationUtils.getTrueNorthBearing(currentLocation, orientationValues[0]); 
     if(trueNorthHeading == currentHeading) { 
     return; 
    } 

     int accuracy = 3; 
     if(NavigationUtils.isSignificantHeadingChange(currentHeading, trueNorthHeading, accuracy, SIGNIFICANT_CHANGE_LIMIT)){ 

      int headingChangeDegrees = NavigationUtils.getStearageDegree(currentHeading, trueNorthHeading); 
     currentHeading = trueNorthHeading;  

     navigationManager.headingUpdate(trueNorthHeading, Math.round(orientationValues[0]), headingChangeDegrees); 

      Log.d("COMPASS", "North: values[0]: " + (int)orientationValues[0]); 
     } 
     } 
} 

感谢您的帮助，

亚当

Answer 1

使用TYPE_GRAVITY代替或在未使用过滤器的低通滤波器的加速度计或卡尔曼滤波器。 TYPE_GRAVITY提高了低通滤波器的精度，最高可达10度。

Answer 2

试过这个Android getOrientation() method returns bad results它似乎工作。

将滤波器应用于建议的两个方向结果以及原始加速度计阵列。