如何稳定指南针？

Question

我正在制作一个指南针，我有它的工作，但它有一个缺陷。即使设备不移动，指南针上的读数也会持续几度变化。我知道这是由于传感器的磁场失真造成的，但是如何让我的应用在用户移动时仍然能够响应，而用户仍然没有显示太多的变化。那么我怎么能给出一个更稳定的指南针呢？

Answer 1

您是否尝试过实施低通滤波器？ http://blog.thomnichols.org/2011/08/smoothing-sensor-data-with-a-low-pass-filter

Answer 2

你必须平滑信号。如何显示最后N个值的平均值而不是显示原始最后一个值？

Answer 3

如果你想写一个指南针，你需要低通滤波器加速度和磁场均为。

下面是一个低通滤波器的例子。不是很优雅，但只是为了表明的原则：

float filteredValue; 

void lowPassFilter(float rawValue) { 

    final float alpha = 0.8f; 
    float filteredValue = alpha * filteredValue + (1.0f - alpha) * rawValue; 

    return filteredValue; 
} 

注意filteredValue是每次调用（如一个成员变量）之后记住。

在另一方面，rawValue是从传感器事件的值，像event.values [0]。

注意如何每一个“新鲜”新rawValue只影响滤波值的20％（这是由阿尔法给出）。这会给阅读带来“稳定性”，但需要付出一定的代价。