的Box2D：的旋转关节

Question

起始角我的印象是，在你设定的referenceAngle一个旋转结合部指定的角度开始身下。这不适合我。改变referenceAngle时唯一改变的是限制的位置。

我使用box2dweb（JavaScript版本）。我为你创建了一个演示，如果你愿意的话可以偷看一下。有两个相同的结构与旋转关节。它们都具有-90度到90度的角度限制。唯一的区别是顶层结构有一个0deg的referenceAngle，而最底层的结构有一个90deg的referenceAngle。是的，我知道他们接受弧度的角度 - 如果你看看源代码，你会看到我使用了转换器功能。

同样，我想在一定的角度开始机构/接头。我相信我可能只是做错了，但如果这是box2dweb的问题，是否有解决方案/替代设置起始角度？或者我没有使用referenceAngle来达到正确的目的？

这里的 - DEMO

Answer 1

您可以定义参考角度：这两个机构之间的夹角处的其他功能将考虑关节角度为零。这里的“其他功能”是指处理角度的关节的任何其他功能，例如。 GetJointAngle，SetLimits。

只需要有一些标准基线来衡量，就像我们说珠穆朗玛峰高度为8848米时，我们暗示它比海平面高8848米，因为海平面是由长期以来的传统考虑的在高度测量中为零。

例如，假设你和我都站在朝北。我们之间的角度是零，所以如果你问任何人GetJointAngle对我们来说他们会说零。如果我转向西方，他们会说GetJointAngle现在是90.但是如果每个人都同意，当我面对西方时，我们会调用零来代替......在那种情况下，当我面向西方时，他们会说零，当我再次面向北方时，他们会说-90。

显然为零的参考角度是最直观的情况下，我从来没有发现任何需要将其设置为别的。事实上，我觉得它可能已经完全被排除在联合def结构之外。