阿鲁科教程代码不能编译

你好我使用aruco时出错。我只是想从教程的工作中得到一个例子。我根据教程做的一切，但我得到：阿鲁科教程代码不能编译

/home/pi/Programs/markerDetection/markerDetection.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: 
/home/pi/Programs/markerDetection/markerDetection.cpp:26:104: error: invalid initialization of reference of type ‘cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary>&’ from expression of type ‘cv::aruco::Dictionary’ 
    aruco::detectMarkers(inputImage, dictionary, markerCorners, markerIds, parameters, rejectedCandidates); 
                             ^
In file included from /home/pi/Programs/markerDetection/markerDetection.cpp:6:0: 
/home/pi/opencv/include/opencv2/aruco.hpp:176:19: note: in passing argument 2 of ‘void cv::aruco::detectMarkers(cv::InputArray, cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary>&, cv::OutputArrayOfArrays, cv::OutputArray, const cv::Ptr<cv::aruco::DetectorParameters>&, cv::OutputArrayOfArrays)’ 
CV_EXPORTS_W void detectMarkers(InputArray image, Ptr<Dictionary> &dictionary, OutputArrayOfArrays corners, 
       ^
CMakeFiles/marker.dir/build.make:54: recipe for target 'CMakeFiles/marker.dir/markerDetection.cpp.o' failed 
make[2]: *** [CMakeFiles/marker.dir/markerDetection.cpp.o] Error 1 
CMakeFiles/Makefile2:60: recipe for target 'CMakeFiles/marker.dir/all' failed 
make[1]: *** [CMakeFiles/marker.dir/all] Error 2 
Makefile:76: recipe for target 'all' failed 
make: *** [all] Error 2

我的代码是：

#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
#include "opencv2/imgcodecs.hpp" 
#include "opencv2/videoio/videoio.hpp" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/aruco.hpp" 
#include <vector> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main (int argc, char** argv) 
{ 
     VideoCapture cap; 

     if(!cap.open(0)){ 
       return 0; 
     } 
     for(;;){ 
       Mat inputImage; 
       cap >> inputImage; 
       vector<int> markerIds; 
       vector< vector<Point2f> > markerCorners, rejectedCandidates; 
       aruco::DetectorParameters parameters; 
       aruco::Dictionary dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_6X6_250); 
       aruco::detectMarkers(inputImage, dictionary, markerCorners, markerIds, parameters, rejectedCandidates); 
       Mat outputImage; 
       aruco::drawDetectedMarkers(outputImage, markerCorners, markerIds); 
       if(inputImage.empty()) break; 
       imshow("Webcam", outputImage); 
       if(waitKey(1) >= 0) break; 
     } 

     return 0; 
}

我知道有太多的包括和代码需要一些工作，但我只需要它来编译和我不知道那里发生了什么。功能是否改变了？

来源

2016-04-03 Martinator

能够你在编译时会收到异常吗？ –

@TahTatsumoto它在问题的顶部。从错误信息看来，必须将字典包装在一个'cv :: Ptr '中，除非他们参与了一些buffoonery，[这与我看到的不一样最近的文档]（http://docs.opencv.org/3.1.0/d9/d6a/group__aruco.html#ga306791ee1aab1513bc2c2b40d774f370&gsc.tab=0）。我也没有看到3.0文档中的aruco，所以它可能会在早期开发中发生颠簸。 – user4581301

嘿，我包括'cv :: Ptr dictionaryPtr（＆字典）'和参数相同，并在函数中使用。现在它可以工作，但是我仍然遇到麻烦，因为当程序结束时，我得到一个'numpad_chunk（）：无效指针......'。我知道我正在使用Ptr错误，但我不知道发生了什么。 – Martinator

我和你有同样的问题。这里是没有的伎俩：

代替：

aruco::DetectorParameters parameters; 
aruco::Dictionary dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_6X6_250);

使用：

cv::Ptr<aruco::DetectorParameters> parameters; 
cv::Ptr<aruco::Dictionary> dictionary=aruco::getPredefinedDictionary(aruco::DICT_6X6_250);

我希望它可以帮助你。

来源

2016-05-09 18:24:59 JuarezASF

下面的代码对我的作品：

字典声明：

cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);

由于getPredefinedDictionary返回Ptr<Dictionary> （http://docs.opencv.org/trunk/d9/d6a/group__aruco.html）

为了检测标记功能：

cv::aruco::detectMarkers(gray, dictionary, marker_corners, marker_ids);

来源

2017-02-08 11:25:15 Ivan

阿鲁科教程代码不能编译

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