OpenCV的拼接模块能够拼接从平行运动相机拍摄的图像吗？

Question

我想知道OpenCV的拼接（http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html）模块是否能够将拍摄的图像与平行运动的相机拍摄到正在拍摄的平面上？

我知道，通常所有的全景拼接工具都假定摄像机的中心是固定的，并且摄像机只能体验诸如平移或俯仰等运动。

我在想如果我可以使用这个模块来拼接从平行移动到平面的相机拍摄的图像。这个想法是创建一个全景地图。

Regards

Answer 1

只是为了记录。

打开cv中的当前拼接实用程序不考虑摄像机的平移，只假定摄像机围绕其轴旋转。所以，基本上它会尝试在圆柱形或球形画布上创建和投影图像。

但在我的情况下，我需要在预测相机转换时考虑平移运动，而这对于opencv的现有拼接实用程序来说是不可能的。

所有这些意见都是基于opencv代码的代码遍历和试验。

但是，欢迎您更正此信息或添加更多信息，以便这可以成为未来有用的参考。

Regards