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对于几何信息,您可以执行raster to vector转换,将图像转换为坐标向量(直线和点),然后使用finite element analysis查找已知形状。不容易,但图书馆应该都可用。

编辑:请注意,有时候更容易实际的解决方案,但它们取决于错误的图像和类型。例如,删除透视图,从2D图像中识别3D对象,颜色的重要性等等......您经常会看到添加到现实世界对象的注册标记以克服此问题,并且可以更轻松地进行识别。查阅关于feature extraction技术的文章可能会有所帮助。