无法在opencv C++中使用Stitcher类拼接很多图像

我想要在塑料零件的直表面的单个图像中拼接很多图像（25）。图片是这样的：无法在opencv C++中使用Stitcher类拼接很多图像

我想使用拼接类形式的OpenCV。我的代码是在这里：

#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include <opencv2/stitching.hpp> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

bool try_use_gpu = false; 
vector<Mat> imgs; 
string result_name = "result.jpg"; 
Mat img1, img2,img3,img4,img5,img6,img7, pano; 

void printUsage(); 
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv); 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    // Load images from HD. 
    img1 = imread("1.bmp"); 
    img2 = imread("2.bmp"); 
    img3 = imread("3.bmp"); 
    img4 = imread("4.bmp"); 

    // Put images into vector of images "imgs". 
    imgs.push_back(img1); 
    imgs.push_back(img2); 
    imgs.push_back(img3); 
    imgs.push_back(img4); 

    // Create stitcher instance and use stitch method with imgs. 
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); 
    stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.8); 
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); 

    if (status != Stitcher::OK) 
    { 
     cout << "Can't stitch images, error code = " << status << endl; 
     return -1; 
    } 

    imwrite(result_name, pano); 

    return 0; 
}

我总是得到一个错误说：“不能拼接图像，错误代码= 1”，因此该系统是说，它需要更多的图像。在调试时，我看到图像已正确加载，然后正确创建矢量图像。原因是什么？我的calcuclation也持续很长时间（2秒）...

来源

2017-03-17 jok23

你能告诉你图片的大小吗？ –

恕我直言，缝合器对您的输入有点矫枉过正。假设图像是有序的，它们没有失真并且相机沿着一个轴以一致的方向移动，您可以利用这一点。您可以使用模板匹配来查找相邻图像的重叠部分，并使用它来制作合成图像。最简单的方法是将非重叠部分连接起来。或者在做重叠的零件上进行一些混合。 |然而，理想的方法是消除完全这样做的需要 - 一个线照相机+一些编码器。 –

@ skoda23一个非常简单的[Python原型]（http://pastebin.com/dMfGfyJ1），生成[this result]（http://i.imgur.com/2bSw2dj.png）。您可以添加一些垂直的“摆动空间”，以防切片排列不像您的合成示例中那样好。还要添加一些重叠部分的混合，不管是使用'addWeighted'的一半还是使用权重的梯度。 –

OpenCV的拼接模块使用图像功能来创建精确对齐。

作为一个拇指规则，两幅图像之间应该有大约20-30％的重叠，必须进行缝合。如果相机区域之间没有明显重叠，则在图像交叉点之间不会有足够的特征。您给出的图像具有相当统一的拼接模块背景，可以在图像交集中找到足够的特征。您需要查看增加图像交集中的特征以对齐图像。

来源

2017-03-17 15:25:05

如果我不能增加功能的数量？什么可以成为我的区域合成图像的另一种方法？我应该使用某种模板匹配吗？请注意，我没有太多的模板匹配的经验。 – jok23

我建议尝试改变相机角度以增加图像之间的重叠或尝试更改白色部分的背景。既然你无法增加功能模板匹配的数量也不会给出好的结果。 –

无法在opencv C++中使用Stitcher类拼接很多图像

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